Míg Arisztotelész úgy vélte, hogy különböző súlyú tárgyak különböző sebességgel esnek, addig Galileo Galilei (1564-1642) azt állította, hogy a testek súlyuktól (tömegüktől) függetlenül azonos sebességgel érnek földet, ha azokat azonos magasságból ejtik le. Ennek bizonyítását a Pisai ferdetoronynál végezte el.
A ferdetorony tetejére felvittek két különböző súlyú ágyúgolyót, majd azokat ugyanabban a pillanatban leejtették, és azt tapasztalták, hogy közel 55 méter zuhanás után - a szabadesés törvényeinek megfelelően - egyszerre értek földet.